发那科伺服电机罕见妨碍维修及留意事变
发那科伺服电机罕见妨碍维修及留意事变
发那科伺服电机维修中罕见妨碍有:
1. 编码器妨碍:编码器是伺服电机的中心部件和易损件。可对伺服电机的编码器举行维修和改换,接纳美国入口的先辈检测设置装备摆设,举行视觉零点校正,确保不破坏伺服电机原有电气功能。
2. 刹车妨碍:特别场所必要伺服电机的刹车帮助制动,刹车属于消耗产品。
3. 线圈妨碍:伺服电机线圈在过热或利用不妥时大概烧坏。
4. 轴承妨碍:轴承是伺服电机的消耗品。利用一段工夫后,必要改换。
5. 机器妨碍:假如伺服电机利用不妥,其输入轴大概产生机器磨损。
发那科伺服电机维修次要从两个方面动手,一个是机器方面,另一个是电气方面:
1.由于轴承破坏,对机器局部举行修缮和改换。与平凡电机的维修相比,它只对轴承举行特别的维修。由于大少数伺服电机是同步电机,转子上带磁极,罕见的质料不克不及办理题目。
2. 电气局部的维修次要包罗绕线、充磁和编码器的维修。
(1)绕线绝对复杂,只需依据原装电机的线路和线径绕归去即可,条件是要选用铜线质料。
(2)充磁必要**的技能含量,通常是机外充磁和拆开充磁,前者实用于某些定子磁场的充磁;但装配充磁必要本领,除明晰解马达的磁场强度,但还必要晓得散布,包管外形,质料的选择也异样紧张,耐低温、耐高电磁搅扰质料应该优先思索。
(3)编码器改换与维修是对发那科伺服电机维修技能含量的检测。
伺服电机维修时必要留意哪些题目?
1.在妨碍、急停、断电的状况下,伺服电机制动就不克不及加速。同时,体系的机器惯量较大。此时,静态制动的选择取决于负载的分量和电机的事情速率。
2.为了坚持机器安装的静态地位,有些体系必要伺服电机提供较大的输入扭矩,而且中止工夫较长。假如利用伺服自锁功效,电时机过热或缩小器过载。在这种状况下,应选用电磁制动电机。