发那科伺服电机的维修
(1) 发那科伺服电机的根本反省 准绳上说，发那科伺服电机可以不必要维修，由于它没有易损件。但由于发那科伺服电机内含有精细检测器，因而，当产生碰撞、打击时大概会惹起妨碍，维修时应对电念头作如下反省：
1)能否遭到任何机器毁伤?
2)旋转局部能否可用手正常转动?
3)带制动器的电念头，制动器能否正常?
4)能否有任何松动螺钉或间隙?
5)能否安置在湿润、温度变革猛烈和有尘土的地方?等等。
(2) 发那科伺服电机的安置留意点 维修完成后，安置伺服电念头要留意以下几点：
1)由于伺服电念头防水布局不是很精密，假如切削液、光滑油等渗透外部，会惹起绝缘功能低落或绕组短路，因而，应留意电念头尽大概制止切削液的飞溅。
2)当伺服电念头安置在齿轮箱上时，加注光滑油时应留意齿轮箱的光滑油油面高度必需低于伺服的输入轴，避免光滑油渗透电念头外部。
3)牢固伺服电念头联轴器、齿轮、同步带等毗连件时，在任何状况下，作用在电念头上的力不克不及凌驾电念头允许的径向、轴向负载
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