伺服电机维修罕见妨碍代码剖析及处置办法

伺服电机维修罕见妨碍代码剖析及处置办法

1.错误代码：E-01，E-02

错误的寄义：上电时参数初始化不准确。

缘故原由：参数设置有效。

办理方案：假如重新翻开电源，但错误仍旧陈诉，则必要强迫参数初始化。假如不克不及重复办理题目，则必要改换伺服控制器。

2，错误代码：E-03，E-04

失败的办法：

E-03电压过高（交换电压凌驾285V，整流后的直流403V）。

E-04电压太低（交换电压小于185V，整流后的直流263V）。

缘故原由：电压输出过高或过低，或母线校准不准确。

办理方案：反省DP-06以检察表现的值能否在263-403的范畴内。不然，通常维修驱动板上的1M欧姆总线采样电阻。

3，错误代码E-05，E-06，E-07

错误表现：电机过载。

缘故原由：E-06:3过载或机器失速，一连5秒。

E-07:2编号过载，一连：120S。

办理方案：机器负载过重。反省呆板能否卡住。

4.错误代码：E-08

失败寄义：电念头速率太快。

缘故原由：通常，由于参数设置错误或编码器信号非常招致的短期电机控制消耗，招致速率高于设定速率。

办理方案：通常，您可以经过以下办法办理题目：封闭电源，然后再重新翻开，大概重新拔出和拔下电机编码器。

5.错误代码：E-9，E-10

错误寄义：制动电阻的导通工夫过长。

缘故原由：母线电压不准确或输出的交换电源大于250v。

办理方案：假如是由母线电压惹起的，请起首按E-4修复母线电压，大概假如无法办理，请增长参数PR-15的值（初始值350，肇始电压点） 。然后将PR-16增量参数变动为80。假如如许不起作用，则必要改换伺服控制器。

6，错误代码E-11

错误寄义：瞬时电流过冲。

缘故原由：由于机器操纵不波动和临时过大的负载而招致电流过冲。大概，办事器模块已破坏，招致呈现E-11。

办理方案：办理呆板妨碍，重新调解速率环和电流环参数，重新翻开电源并运转。开机后改换E-11警报办事器。

7，错误代码：E-12

错误寄义：软启动电路中有错误。

缘故原由：电压太低。

办理方案：修复办法与E-3相反。假如模块的高压侧短路，也会产生警报。此时，PTC电阻器必需仔细加热。该模块必要起首修复。

8.错误代码：E-16

错误寄义：速率下令非常。

缘故原由：办事器的外部模仿量吸收芯片有妨碍。改换运算缩小器芯片。

办理方案：改换运转中的芯片。

9，错误代码：E-19

错误寄义：伺服电机正在吸收信号，但伺服器无法实行该信号。

缘故原由：伺服电机或伺服电机的电机电缆未准确毗连，大概由于呆板妨碍而招致呆板壅闭，因而发送了太多的下令脉冲，而且伺服器无法实行该脉冲。

办理方案：反省接线。办理机器梗塞或改换电念头。

10，错误代码E-76

妨碍表现：电机编码器妨碍。

缘故原由：编码器电缆非常或编码器插头的打仗不良。

办理方案：假如伺服控制器和电念头之间的毗连精良，插头松动，假如无法办理，则必要改换伺服控制器，假如仍旧改换，则必要改换电念头。改换。我无法办理。

以上信息仅供参考。就我而言，E-11和E-76是绝对罕见的罕见题目。其他题目并不罕见。通常，会呈现诸如陈诉错误之类的题目。这些是在前2分钟封闭盘算机然后重新启动盘算机的步调。假如仍旧陈诉错误，请拔下伺服电机和阁下的通用机器的毗连线，并逐一撤除。